只有具有完全行为能力的人才可以立遗嘱。因此，年满16周岁，并且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人可以立遗嘱。其他的未成年人还属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，不可以立遗嘱，即使立下遗嘱，也是无效的。   

【相关法条】《中华人民共和国民法典》.

第一千一百四十三条  无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。